安特力AT32 MCU矢量变频器应用方案，赋能工业自动化高速发展

随着工业部门自动简化的拒绝大大进一步提高和节能的倡导，依靠器的应用越来越广泛，在用电、花岗石、电梯、矿山、机械工程、交通网络等现代领域得到了前所未有的推广和应用。在过去的几年内依靠器消费市场一直保持着较高成窄率。近来，依靠器消费市场正保持着12%-15%的成窄率，预计5年之内，依靠器消费市场需求仍将一直保持10%以上的成窄率。

依靠器是应用旋转式新技术与微电子新技术，通过改变电空实习电源频率的方式将来依靠交流向电动空的用电依靠设备。MCU作为旋转式传动装置依靠的核心部件，根据电空的实际只能来提供者其所只能的电源电压。随着轻量DRAM的应用以及依靠新技术的发展，依靠器进一步充分利用小型轻量简化、轻量简化和多功能简化以及无公害简化。

图形依靠器VS国际标准依靠器

依靠器可以分别为国际标准依靠器和图形依靠器，图形依靠器运用于图形依靠方式将，不属于轻量依靠方式将，基于异步电动空的按马达磁链定向的建模分析方法，其依靠原理类似直流向电动空。图形依靠器依靠精度更高，低速转换器力矩极大。

在面对拒绝高速叛离的实习空械时，如工业部门空器人，传动装置依靠系统在反应速度叛离上至少只能100rad/s，图形依靠器反应速度叛离值最高者能达致1000rad/s，可保障空器人传动装置依靠系统短时间、直观地实习。图形依靠器一般还应用在直损耗启动的礼节，例如大功率窄皮带、提升空等。都是依靠器在此类场景不符合，由于启动时损耗过直，转换器力矩不足，会引致电空不会启动，将报告电空封闭或依靠器过流向等超载。

雅特力AT32 MCU图形依靠器应用设计方案

图形旋转式依靠的力矩大、力矩转换器顺畅，噪音小、效率高。但是依靠算法比较简单、权重较少，对MCU效率有一定拒绝。雅特力图形依靠器应用设计方案运用于AT32F421系列超值型ARM® Cortex®-M4微依靠器，M4传动装置程序可媲美M0价格比，中华电信略高于120MHz，最高者可赞成64KBSRAM存储器（Flash）及16KB随空存取存储器（SRAM），提供者丰富模块与各种功能，借助于轻量、高精度的电空传动装置依靠。

AT32F421C8T7作为旋转式传动装置依靠的核心部件，通过依靠依靠器里面的IGBT、电场向传感达致节能、制动的目的，并充分利用依靠器的受保护功能，如过流向、过压、过载受保护等。AT32F421兼具高速GPIO处理叛离反应速度，以及短时间ADC转简化振幅，略高于2MHz以上，极大的进一步提高了依靠器的叛离反应速度，可以对马达透过直观依靠，兼具依靠系统叛离慢，制动符合范围广，加减速效率好等特点。在对马达依靠拒绝高的礼节，合乎充分利用的依靠效率。

同时，依靠器实习的工业部门周边环境造成了着电磁波妨碍、腐蚀气体、声响和冲击等难题，这就只能MCU的稳定度。AT32F421赞成工业部门级别显卡实习温度符合范围-40～105°C，只能适于恶劣的实习周边环境，如造纸空、印染空均拒绝在高湿、湿度并有腐蚀性气体的周边环境里面实习。进一步提高了系列产品的可靠性和周边环境抗性，系列产品功能更优简化、应用更紧凑、效率更稳定。

AT32F421C8T7应用优势

● 极致性价比Cortex®-M4传动装置程序，中华电信略高于120MHz，兼具短时间高效的算法能力。

● 功能强大丰富外设模块增最弱连接性，系统对紧凑性高，做到多元简化终端设备接入。

● 高速GPIO处理叛离反应速度，以及短时间ADC转简化振幅，略高于2MHz以上。

● 赞成工业部门级别显卡实习温度符合范围-40~105°C，对比较简单的实习周边环境抗性最弱，保障依靠系统稳定度。